在爬壁机器人的研发过程中，如何在垂直或倒置表面上实现牢固附着与轻松分离一直是核心挑战。传统的粘附策略如磁力吸附、静电吸附和真空吸附分别受限于材料磁性、导电表面需求以及表面光滑度等因素。受壁虎脚趾微观结构启发的仿生粘附剂因其依赖范德华力而能适应各种表面，展现出巨大潜力。然而，现有仿生微结构粘附剂在粗糙表面上面临着表面适应性差、低预压力下粘附强度不足以及制备工艺复杂等关键难题，严重制约了爬壁机器人在真实复杂环境中的应用。

针对上述挑战，四川大学蒲伟教授、孔米秋副研究员合作，报告了一种受壁虎启发、带有“分子毛发”的支化聚合物（PMVS-ODT）粘附剂。该粘附剂通过在聚硅氧烷主链上接枝可结晶的十八硫醇侧链，实现了在粗糙表面上的超强可逆粘附。其核心优势在于：出色的表面适应性、在极低预压力（约0.3 kPa）下高达280.6 kPa的超强粘附强度、极低的脱附力（1.3 kPa），以及可定制形状的大面积制造能力。将该材料嵌入机器人足垫后，所研制的表面自适应机器人能够在从光滑到粗糙的多种垂直表面上稳定攀爬。相关论文以“Ultra-strong reversible adhesion for climbing robots on rough surfaces by molecular-hair polymer”为题，发表在Matter上，并被Nature作为研究亮点报道。

总结与展望：本研究通过巧妙的分子结构设计，开发出具有“分子毛发”的仿生聚合物PMVS-ODT，成功解决了仿生粘附剂在粗糙表面上粘附力弱、适应性差的关键难题。该材料集超强粘附、易脱附、低预压力需求、可大规模制备等优点于一身，为爬壁机器人、机器人抓手、对接系统乃至太空在轨服务等领域提供了全新的技术方案。尽管目前机器人攀爬速度受限于材料导热性导致的较长冷却时间，以及大尺寸足垫可能存在的应力集中问题，但未来可通过引入导热填料、优化足垫几何结构（如采用六边形分区设计）和调控交联剂比例等策略加以解决。这项研究为开发下一代高性能、多功能的仿生粘附材料及机器人系统开辟了新的道路。