哈工大在人工肌肉领域取得重大突破,中国石油和化工网

2021年1月29日，哈尔滨工业大学与美国德克萨斯大学达拉斯分校、江苏大学、韩国汉阳大学、澳大利亚卧龙岗大学等单位合作，首次发现通过聚电解质功能化的策略，可实现人工肌肉智能材料的“双极”（Bipolar）驱动转变为“单极”（Unipolar）驱动，同时发现了人工肌肉随电容降低，驱动性能增强的反常现象（Scan Rate Enhanced Stroke, SRES），这一重要突破解决了人工肌肉驱动性能的电容依赖性问题，为后续设计具有无毒、低驱动电压的高性能驱动器提供新的理论基础。

研究成果以“单极冲程、电渗泵碳纳米管纱线肌肉”（Unipolar-Stroke, Electroosmotic-Pump Carbon Nanotube Yarn Muscles）为题，在线发表于学术期刊《科学》（Science）上，哈工大为共同通讯作者和共同第一作者单位，其中哈工大冷劲松教授为共同通讯作者（江苏大学丁建宁、哈尔滨工业大学冷劲松、美国德克萨斯大学达拉斯分校Ray H. Baughman），其博士毕业生楚合涛为共同第一作者（楚合涛、胡兴好、王锺、穆九科）。